Prinsessan Sofia togs av polisen.
Efter incidenten i trafiken försökte hovet mörka allt.
Men bevisen finns kvar och nu avslöjas detaljerna.
[/caption]
Prinsessan Sofia, 39, håller normalt en låg profil privat och bor i Villa Solbacken på Djurgården med prins Carl Philip, 46, och sina tre söner.
[/caption]
Glädjen är stor i familjen då Sofia är gravid med en baby som beräknas komma i februari nästa år.
LÄS MER: Anna Kinberg Batra och maken bryter upp – tråkiga beskedet
Innan Sofia blev en del av kungahuset levde hon ett liv som många unga svenskar, fyllt med äventyr och erfarenheter som formade henne till den person hon är i dag.
Sofias resa från Älvdalen och ända in i kungafamiljen är en berättelse om förvandling och anpassning.
När hon som prinsessa skulle träda in i kungahuset gjorde hon medvetna val för att omforma sin offentliga bild.
LÄS MER: Prinsessan Christinas okände son träder fram – avslöjar allt i tv
Bland annat fick hon hjälp av hovet med att städa bort spår av hennes tidigare liv på internet. Både vissa utmanande bilder och olika inlägg på forum försvann.
Även en blogg, en slags resedagbok som hon drev tillsammans med en vän, plockades bort
Men trots prinsessan Sofias försök att radera det förflutna, finns fortfarande en del material bevarat.
LÄS MER: Victorias kamp mot svåra sjukdomen – nya bilden avslöjar
Bland annat från tiden då Sofia upplevde en händelserik tid i New York runt 2006.
En särskilt minnesvärd incident inträffade efter en fest i Hamptons.
Sofia och hennes vän Camila fick skjuts hem av nattklubbsägaren Mark Baker i hans Ferrari.
LÄS MER: Vilda raseriet mot kungaparets lyxresa med familjen: ”Så fult!”
I bloggen berättar Sofia och väninnan:
”Gissa om vi blev glada!! Det betydde att vi kunde lämna över ansvaret för oss själva till honom, Marks enda kommentar: Time to flyyy! Med taket nere och ett skönt beat var vi en fulländad trio på väg mot nya äventyr”, skriver tjejerna och fortsätter:
”Vi såg på ett sätt fram emot hemfärden eftersom det betydde att vi fick spendera två timmar i Marks Ferrari. Sofia fick prinsessplatsen i mitten på den numer omtalade rumpelstumpelkudden, Sofias stötdämpare! Slutet var nära då vi skymtade bron över till Manhattan. Mark gjorde en liten sväng som kanske inte var helt laglig för att åka förbi en kö av bilar.”
Beslutet visade sig vara olyckligt. Polisen upptäckte den olagliga manövern och stoppade bilen.
LÄS MER: Madeleines och Chris härliga glädjebomb – hovet bekräftar
I bloggen fortsätter Sofia att berätta om dramat.
”Plötsligt när vi stod där i bilkön med harmoni i kroppen körde det upp en bil bredvid oss. En röd lampa hölls upp och plötsligt blev harmonin till förstelnade leenden … Vad ska hända nu? Poliserna var lugna, kollade upp bilen och ställde lite frågor. Vi svarade på frågorna och bubblade på att vi var från Svaaarige. Inte mer än så, vi slapp undan med en varning”.
Händelsen illustrerar hur Sofia levde innan hon blev en del av kungafamiljen.
Det var en tid fylld av fest, glamour och ibland oväntade situationer.
LÄS MER: Grete Qviberg nära döden – kungens väninna drabbad av stroke
LÄS MER: Kronprins Haakon slänger ut Marius efter fräcka stölden
LÄS MER: ”På spåret”-deltagaren Ebba Kleberg von Sydow totalsågas