Nu tar de farväl.
Kronprinsessan Victoria och prins Daniel har fattat sitt beslut.
[/caption]
Kungliga liv innebär många privilegier, inklusive möjligheten att resa världen runt och uppleva saker som många bara kan drömma om.
[/caption]
Men bakom glamouren finns också utmaningar, särskilt när det gäller långa separationer från nära och kära.
LÄS MER: Kungens nya beslut kring Victorias äktenskap med prins Daniel
De långa resorna kräver kreativa lösningar för att bevara nära relationer.
Ett rörande exempel är hur kronprinsessan Victoria, 47, och prins Daniel, 51, hanterade en lång period ifrån varandra, där Victoria lämnade 30 personliga brev – ett för varje dag de skulle vara åtskilda.
Prins Daniel avslöjade allt i sitt tal till Victoria under bröllopet 2010.
– På morgonen, när hon hade åkt, hittade jag en låda. Och i den lådan hittade jag 30 vackra brev skrivna till mig. Ett för varje dag hon skulle vara borta, sa han.
LÄS MER: Chockbilden på Madeleines yngsta dotter – väcker reaktioner
I dag är frånvaron från barnen det tuffaste för både Victoria och Daniel.
Och nu har makarna på nytt fått ta farväl av prinsessan Estelle, 13, och prins Oscar, 9, hemma på Haga slott.
Kronprinsessan Victoria och prins Daniel reser tillsammans till Blekinge för officiella uppdrag.
På måndagen ska paret besöka Saab Kockums följt av ett besök på Blekinge flygflottilj enligt det kungliga schemat.
LÄS MER: Drottningens skönhetsingrepp – hovet bekräftar operationen
Resan fortsätter dock separat efter måndagen.
Prins Daniel beger sig till Göteborg på tisdagen, medan kronprinsessan återvänder till Stockholm. Det innebär att Daniel kommer vara borta från familjen under flera dagar.
Lyckligtvis handlar det bara om en kort period innan familjen åter kan samlas på Haga.
LÄS MER: Efter problemen: Victorias nya plan med Daniel – allt förändras
LÄS MER: Privata bilderna på kungaparet under hemliga Afrika-resan
LÄS MER: Prinsessan Estelle chockade inne på H&M – oväntade beteendet