Hennes död fick en hel värld att gråta.
Men sorgen efter prinsessan Diana var värst för sönerna.
Prins Harry har i år gått i terapi för att behandla sina innersta smärtor.
[/caption]
Prins Harry, 35, har, enligt egen utsago, varit i terapibehandling i ett antal år för att adressera hur händelserna i hans barndom påverkat honom.
[/caption]
Avslöjandet kom under ett föredrag för företagsledare och miljardärer i Miami som prinsen och hans Meghan, 38, anlitats att tala på.
LÄS MER: Prinsessan Beatrices stora oro inför bröllopet
Det var en rörd prins som öppnade sitt hjärta och avslöjande sina innersta känslor.
– Han berättade om hur händelserna under hans barndom påverkat honom och att han hade pratat med en professionell terapeut, säger en person som närvarade vid evenemanget till Page Six.
LÄS MER: Ny skilsmässa chockar svenska kungafamiljen
Det kungliga paret adresserade även Megxit och beskrev beslutet att lämna kungafamiljen som svårt men samtidigt befriande.
Harry ångrar inte beslutet, enligt New York Post, och är mån om att Meghan, 38, och sonen Archie (snart ett år fyllda) inte behöver gå igenom vad han själv genomled som barn.
LÄS MER: Avslöjande bilder: Så fint inreder Madeleine barnens rum
Föreläsningen var Harry och Meghans första sedan de lämnade det brittiska kungahuset.
Uppdraget var också parets första steg i att slå mynt på kändisskapet och generera “egna” inkomster på egna villkor, utanför det brittiska kungahusets inflytande och översikt.
LÄS MER: Allt om prins Harrys och Meghans nya lyxliv i Kanada
Resultatet blev inte fy skam:
De flögs in på privatjet, bodde hos Meghans kompis, tennisproffset Serena Williams, 38, i lyxiga Palm Beach, samt fakturerade fem kalla miljoner kronor i tal-arvoden. Inte illa för en kvälls arbete.
LÄS MER: Drottning Silvias fina stöd till Sofia under krisen
LÄS MER: Victorias mentor och nära vän skadad i otäck olycka
LÄS MER: Nya fina bilderna på Estelle med kungafamiljen